5轴联动加工的特点
（1）可避免刀具干涉，加工普通三坐标机床难以加工的复杂零件，加工适应性广。
（2）对于直纹面类零件，可采用侧铣方式一刀成型，加工质量好、效率高。
（3）对一般立体型面特别是较为平坦的大型表面， 可用大直径端铣刀端面逼近表面进行加工， 走刀次数少，残余高度小，可大大提高加工效率与表面质量。
（4）对工件上的多个空间表面可一次装夹进行多面、多工序加工，加工效率高并有利于提高各表面的相互位置精度。
（5）5轴加工时，刀具相对于工件表面可处于最有效的切削状态。
（6）在某些加工场合，可采用较大尺寸的刀具避开干涉，刀具刚性好，有利于提高加工效率与精度。
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一、2D循环：
2D残料加工、 2D端面加工、 2D矩形加工、 2D轮廓加工、 2D倾斜轮廓、 2D倾斜型腔、 2D型腔铣 、回放加工。
二、3D循环：
3D等高加工、 3D任意毛坯开粗加工、 3D投影加工、（XY方向 法向 流线 偏置量 型腔 引导曲线 直纹）、3自由轨迹 、UV加工。
三、3D高级循环：
3D笔试加工、 3D插铣粗加工、 3D等距精加工、 3D清根加工、 3D完全精加工、 3D型腔成型、 3D再加工。
四、5轴型腔循环：
5轴等高、 5轴等距、 5轴清根、 5轴投影、 5轴再加工、 5轴自由路径、 5轴再加工倒扣用法、 边缘加工、 等高倒扣用法、 自动分度。
五、5轴曲面循环：
单曲线侧刃加工、 单曲线侧刃加工、底部曲面用法、 端面加工和UV加工用法、 轮廓加工（同步线的用法）、 轮廓加工、 切边侧刃加工、 双曲线侧刃加工、 外形偏置粗加工、 外形偏置精加工。
六、5轴叶片：
4叶根加工、 5叶片点加工、 6叶片缘板加工、 叶身加工、
七、5轴叶轮：
点加工(平行于流道）、点加工、 开粗毛培面偏置（起始，*后）、流道精加工、 叶轮5轴避让详细说明、 叶轮开粗、 叶轮开粗整列、 圆角加工。
八、5轴钻孔循环：