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2．动刚度
振动特（动刚度）是指起重机的消振能力，通常以主梁自振周期（频率）或衰减时间衡量。
对电动桥门式起重机，当小车位于跨中时的满载自振频率f≥2Hz。
（三）稳定计算
稳定计算有以下几种：
（1）轴心受压构件
（2）压弯结构件
（3）板的局部稳定
（四）结构疲劳强度计算
零件和构件在低于材料屈服极限的交变应力的反复作用下，经过一定的循环次数，在应力集中部位产生裂纹，裂纹在一定条件下扩展，终突然断裂，这一失效过程称为疲劳破坏。