，SIMATIC S7， 模块化 PID Ctrl V5.1， 参数设置软件， 浮动许可证 用于 1 次安装， E-SW，软件和文档在 CD 上， U 盘上的许可证密钥， A 级，2 种语言（德语、英）， 可在以下操作系统下运行 STEP 7 从 V5.6起； STEP 7 的早期软件 从V5.3 SP2起作为 可用
升级型号：6ES7830-1AA11-0YX0
用于创建复杂的闭环控制结构
适合于在中等和高价位的应用以及在过程工程中的闭环控制的执行。
用于在 SIMATIC S7-300 （CPU 313 以及更高）、 S7-400 和 WinAC 中使用
许可
Modular PID Control 包括一个参数化工具（工程软件）和若干功能块（运行软件）组成。
工程软件可安装在多台 PC 上。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量（浮动授权）。
可以根据需要随时将函数块复制到编程设备/PC 上。但是，使用这些函数块的每个 CPU 总是需要一份许可证。
应用
Modular PID Control 软件包在一个简单 PID 控制器不足以执行自动化任务时使用。
通过将提供的标准功能块互连，可实现几乎任何控制结构。
Modular PID Control 适合中端和高端控制应用和过程组态。当需要很小的存储器利用率、极短的执行时间以及对控制任务的适应时，Modular PID Control 总是适合的。
可作为一个标准功能块软件包在 S7-300（CPU 313 或更高）、S7-400 和 WinAC 中使用。
设计
启动软件有只管、简单操作的Windows用户界面。
启动软件有只管、简单操作的Windows用户界面。
标准的功能块单元包包括27个功能块单元（查阅功能）。
提供12个总控软件实例，以使用户启动（查阅功能）。
功能
调试软件
启动屏幕：
启动软件用于启动Modular PID Control。
通过回路显示和趋势曲线测试功能：
出于测试的目的回路显示可以用于运行和监控控制器。 绘图仪记录四条信号曲线。 确认进程性质和支持故障诊断是非常有用的。
控制回路化向导：
此向导一步步地指引用户完成设置控制器优化的步骤，因此能够无需控制领域的专业知识即可快速启动。
连续PID控制器的变量瞬态响应：
对于动态增强响应来说，将控制环路瞬态响应超调量超过10 %的控制回路响应挑选出来。如果仍然对结果不满意，优化控制器，所以超调就不可能发生。
与上下文相关的与用户交互的帮助命令Help：
如果必要，在程序的每一点都可以立即获得适当的协助。