挂桶式车也叫自装卸是车，顾名思义就是能将桶通过机构挂起来，然后通过翻转机构翻转将桶里面的倒入车车箱内，
挂桶式车工作原理本车专用结构的工作采用液压驱动。液压构成见图液压由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、油滤器和管路等组成取力器从汽车发动机获取动国，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵。操作多路换向阀可分别控制液压油缸自动完成卸料工作。缸完成自装料工作和控制举升液压油缸完成卸料工作。在不操作多路换向阀手柄时，油泵排除的液压油会经多路转向阀回到油箱液压的大工作压力为16mpa，该压力由多路换向上的阀来限定。在正常情况下，压力超过16mpa，液压油会经阀流回油箱，这时往往表明超载，机构不能正常工作。阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。2.结构特征挂桶车选用车内已经定型的载重汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成改部分包括；货箱总成、自装料装置、液压、操作等。
主要用于城镇和小区，现在农村也慢慢普及了，每家每户家门前一个桶，环卫工人按时来收生活，爱护，人人有责。