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上海诗幕自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区。
我司长期低价供应产品：
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200IO模块，西门子S7-1200PLC
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信誉第一，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
西门子S7-300系列PLC的PID公式 S7-200西门子plc的PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。 为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300西门子plc的PID设置了死区非线性环节。 S7-300的PID引入了扰动量DISV，可以实现前馈控制。 微分的引入可以改善MT6100IV5系统的动态性能，但是也容易引入高频干扰，为此S7-300西门子plc的PID在微分部分增加了一阶惯性滤波，以平缓输出值的剧烈变化。可以区滤波的时间常数为微分时间的15。 S7-300西门子plc的FB41的参数更多，功能更强大。S7-300西门子plc的FB43（脉冲发生器）与FB41配合，可以实现开关量脉冲输出的PID控制。 西门子S7-300系列PLC数字量输出模块的作用 1、西门子PLC的输出模块中有继电器输出，可控硅输出，晶体管输出，这三种输出的区别简单说的话，就是这样的形式： 直流＝晶体管；交流＝可控硅；交直流＝继电器 ； 晶体管输出速度快，带直流负载 继电器输出开关频率比晶体管低，可以带交流负载或直流负载 晶闸管输出只能带交流负载，响应速度在前两者之间 2、能不能直接输出就要看模块输出的电量是否能满足你的要求了，注意额定电流和负载。能够负载就好。 一般情况下为了保护模块，是要加上的。 1. 继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms 。 2.可控硅输出：带负载能力为0．2A点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。。 3.晶体管输出：优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，输出负载电流为0．5A点，但每4点不得大于0．8A。 a. 继电器： 机械式开关装置，噪音大，反映时间长，寿命短，适用于大功率、低频率信号（220V、380V交直流信号）的切换； b.晶体管： 电子开关装置，噪音小，反映时间短，寿命长，适用于小功率开关信号传输，可用于高频脉冲信号之输出； c.可控硅： 电子开关装置，噪音小，反映速度快，寿命长，可承受大功率信号的传输任务。