由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从"工具"向"机械"的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博默德的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。 加工小平面的牛头刨床。另一位英国人内史密斯从1831年起的40年内发明制造了加工小平面的牛头刨床，它可以把加工物体固定在床身上，而刀具作往返运动。 此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。 折叠磨床 磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。 第一台磨床(1864年)。1864年，美国制成了世界上第一台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的1磨床。 人造磨石--砂轮的诞生(1892年)。人造磨石的需求也随之兴起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢-1892年，美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为c磨料的人造磨石;两年以后，以氧化铝为主要成份的a磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的应用。 以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向专业化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床、1磨床等等。 折叠钻床 古代钻床--"弓辘轳"。钻孔技术有着久远的历史。考古学家现已发现，公元前 4000年，人类就发明了打孔用的装置。古人在两根立柱上架个横梁，再从横梁上向下悬挂一个能够旋转的锥子，然后用弓弦缠绕带动锥子旋转，这样就能在木头石块上打孔了。不久，人们还设计出了称为"辘轳"的打孔用具，它也是利用有弹性的弓弦，使得锥子旋转。 第一台钻床(惠特沃斯，1862年)。到了1850年前后，德国人马蒂格诺尼最早制成了用于金属打孔的麻花钻。1862年在英国伦敦召开的国际博览会上，英国人惠特沃斯展出了收购机床种类简易列表： (只要是机床设备就能收购)(大型机床设备最为专业)
各种铣床：如X51,X52K,X53K,X62W,X63W,X8126,X8130, 龙门铣床,端面铣!
各种车床：卧车C620,c630,c650,CA6140,CA615O,C6180,C611OO,立车C5112,C5116,大型双柱立车等
各种磨床：平磨:M7120,M713O,M7150等；
外圆磨：M1420,M1432,M145O,M131
内圆磨：M2110,M212O,M2140 等；立轴/卧轴圆台磨:M7475等；
无心磨：M1010，M1040，M1080；道轨磨等；
各种钻床：立钻,Z525,Z535,Z540,摇臂钻,z32k,z3025,z3040,z3050,z35,z3080,z30100等;
各种刨床;牛头刨:B650,B665,B690，B6063,B6066等,龙门刨:1米乘3米,1.6米乘4米,2米乘6米等,
各种压力机：各种型号吨位冲床,摩擦压力机,四柱液压机,闭式单点双点压力机,
各种制齿设备：滚齿机:Y35,Y38,Y3150,Y3180,Y3608,Y3612等,铣齿机,剃齿机,磨齿机,插齿机等；
各种板金设备：剪扳机:2米剪4个/6个/8个厚,2.5米剪6.3个/8个/12个/16个厚, 3.2米剪8个/10个/16个/20个/30个厚,4米剪个厚,6米剪10个厚等,还有配套折弯机 卷扳机等；
各种镗床：卧式镗床,T6I7,T6I9,T68,T611,T649,
落地镗铣床;T6213,T6913,T6216,T6916,T6220,T6920等
橡胶设备：各种型号平板硫化机,扎胶机（开炼机）,橡胶挤出机,切胶机,密练机,压延机等