安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
巴普曼行星减速机教你如何选择减速机型号
带输出轴直角型行星减速BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。