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由时机至传动轴的总效率为
（5-3）式中：分别为减速器、联轴器的传动效率，取=0.90,=0.99。
所以
（3）确定电动机的转速
驱动轮的工作转速为
根据驱动轮轮工作转速和功率，选择功率为0.18kW、减速比为80的G系列小型齿轮减速电机,其技术参数如表5-1所示。
表5-1G系列小型齿轮减速电机技术参数
机型号额定功率kW减速比输出转矩输出转速
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其外形安装尺寸见表5-2。
表5-2底脚式外形安装尺寸
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