本发明公开了一种平衡机构,其可以用于活塞式发动机。该平衡机构包括壳体(1)、安装在壳体内的第一一阶平衡轴(3)和第一二阶平衡轴(8)。第一二阶平衡轴能转动地安装在第一一阶平衡轴的轴孔中。第一一阶平衡轴固定有第一外侧齿轮(5),第一二阶平衡轴固定有第一内侧齿轮(7)。第一中间齿轮(6)与第一外侧齿轮和第一内侧齿轮啮合,从而将第一一阶平衡轴的转动传递到第一二阶平衡轴。该平衡机构还可以包括也容纳在壳体(1)内的第二一阶平衡轴(3A)和第二二阶平衡轴(8A)及相啮合的分别固定于第一、第二一阶平衡轴的齿轮(4、4A)。本发明的平衡机构为单元体设计,该平衡机构能平衡发动机曲柄连杆机构的一阶和二阶惯性力。
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