AT301编码器
这种视频系统的软件能够检查一个零件的实际几何形状，而不是检查经过整理的像素图形，这有利于鉴别大小和方向变化不同的各种零件
摄像头安装在什么地方？
一个视频系统在开始时可以安装一个或多个摄像头，通过摄像头主要可以拍摄一个零件的镜头，这样，系统软件就能够确定零件的位置和方向。摄像头可以安装在一个机器人的手臂上，通过不同的角度捕捉零件的图像。静止的摄像头可以安装在离机器人拣取零件处较远的上方或其相邻的地方。远距离安装的摄像头，其安装位置可以高于机器人的手臂，从而能使摄像头的景深达到范围。例如，对于储存在多层货盘库中的零件，处于高位的摄像头可以集中焦点，从上到下地捕捉到每一层零件的图像。
目前的视频系统能够看得更清楚吗？
早期的视频系统对照明和对比度要求特别敏感。这些系统采用二进制的方式，即图像中的每一个像素不是开放就是关闭。目前的许多视频系统以灰度级为基础，它们的软件具有后处理能力，它能够进一步提高图像的质量。就照明和对比度而言，这类灰度级系统要比二进制系统具有更大的包容性，但有效的照明毕竟还是视频系统中的一个关键部分。
机器人如何识别零件？
视频系统能够确定货盘中、传送带上以不同方向排列的零件位置。FANUC公司提供无固定夹持装置的零件储存库，这种储存库采用多层货盘，当库内没有零件时，机器人可以将它们自动打开或关闭。然后再接近下一层装有零件的货盘库。V-500iA系统使用的软件具有对几何形状进行比较的特性，并以此来检查一个物体的几何形状，而不是寻找一个经过培训的像素图形。这有利于确定机器人手中的零件位置是否在同一方向上，或零件是否被部分覆盖。
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