念。所谓系统，是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。机电一体化系统存在于各个领域，可以说是无处不在，种类繁多，干差万别，但归纳起来，它们都是由五大要素组成的，即由计算机、传感器、机械装置、动力及执行器组成，如图4-2所示。与五要素相对应的控制、检测、结构、驱动和运转五大功能
机电一体化系统是由相互制约的五大要素组成的具有一定功能的整体，不但要求每个要素高性能和高功
系统整体设计法是以优化的工艺为主线、控制理论为指导、计算机应用为手段、系统整体 的一种综合设计方法。要求工程技术人员能够将微电子、电力电子、计算机、信息处理、通信、传感检测、过程控制、伺服传动、精密机械及自动控制等多种技术相互交叉、相互渗透、有机结合，做到融会贯通和综合运用。设计机电一体化的奥秘就在于“融会贯通”和“综合运用”。
这种系统整体设计思想将在精通篇中分层次地进行介绍。下面，仅就PLC的编程方面介绍几种设计方法。
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