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产品名称 |
FF智能雕刻绘图笔 |
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型号 |
PHANTOM Omni |
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物理图片 |
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力反馈工作空间 |
~6.4W×4.8×2.8 D in>160W×120H×70 D mm |
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尺寸：装置所占用的桌面区域大小 |
65/8W×8D in~168W×203Dmm |
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重量(装置本身） |
3 ib 15 oz |
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运动范围 |
手腕弯曲所导致的手部运动 |
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标称位置分辨率 |
>450dpi~0.055mm |
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摩擦阻力 |
<1 oz（0.26N) |
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标称（直角连杆）位置处的输出力 |
0.75ibf（3.3N） |
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连续输出力（24小时） |
>0.2ibf（0.88N） |
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强度 |
X轴>7.3ib/in（1.26N/mm） Y轴>13.4ib/in（2.31N/mm） Z轴>5.9ib/in（1.02N/mm） |
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惯性：末端连杆的质量 |
~0.101ibm(45g) |
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反馈力方向 |
X,Y,Z |
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位置检测 位姿 |
X，y，z（数字编码） 倾斜，摇表，偏移（±5%线性电位器） |
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接口 |
IEEE-1394FireWire Port-6-pin to 6-pin |
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支持平台 |
基于Intel的PC |
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GHOST SDK兼容 |
NO |
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3D touch SDK兼容 |
Yes |
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应用 |
被选形式的接触交互研究及Freeform plus系统 |