带式钻井机由空心轴（空心钻杆）、泥浆泵（排料泵）、动力头（减速箱）和泥浆泵出料管组成，空心轴的上端与动力头相连接，泥浆泵设置在空心轴内的下侧，泥浆泵出料管的下端与泥浆泵的出口相连接。反循环钻井机由减速箱驱动空心轴低速旋转，在转动的空心轴内泥浆泵是潜入水下（地平面以下）工作的，减少了操作程序、降低了钻井机的故障率、提高了作业速度、增加了钻井机的钻孔深度。
多功能打井钻机泥浆或水从钻杆进入，从井口流出，为正循环钻井机。泥浆或水从钻杆吸出，从井口流入，为反循环钻井机。正反循环是指钻井液（泥浆或水）在钻井机中的循环方式说的，钻井机钻头在钻进的时候会产生渣土、渣石等，通过正反循环可以由泥浆这些渣子带到地面，再经过沉淀池沉淀以后泥浆再回到钻孔，这样不停的循环，最后成孔。反循环可以带出直径较大的渣。