这类原因引起的故障，是齿轮减速机在保证设计要求的情况下正常运行，最终仍不可避免而产生的故障。它多与制造过程中的各个环节的质量有关。但考虑经济性或目前工艺条件的制约而使故障不可避免，只能通过相应的措施来减轻或延缓这些故障的发生。
A 磨损
由于摩擦造成零件表面形状和尺寸变化、重量损失直至完全损坏。保持良好的润滑和防止灰尘侵入是减少磨损的重要措施。
B 疲劳
在长期交变荷载下，零件产生表面剥落、起麻点、疲劳裂纹或整个折断。疲劳一般是由于重复、过大的荷载造成的。额外的振动造成的附加荷载可能造成小裂纹。磨损和腐蚀也会使零件的疲劳强度削弱。
C 变形
外荷载引起的应力过大、零件加工留下的残余内应力以及温度等的影响，都会使零件产生变形。
D 腐蚀
齿轮减速机、零件和各种介质接触，使金属件腐蚀生锈、橡胶件老化等现象是不能完全避免的。应该特别注意的是，引起齿轮减速机故障的原因往往不是单一的因素，而且各个因素之间还互有影响和联系，要注意分清它们之间的因果关系和主次地位。