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自行开发多轴数控系统，数字交流伺服闭环控制方式，参数化图库编程软件，多个开孔一次排料，连续切割可实现筒体、封头正交、偏心和斜交、偏心孔切割激光视觉在线跟踪 检测示教，切割中跟踪和补偿割缝、壁厚、椭圆度、坡口角度等多种补偿功能图形显示，切割图形仿真功能，模拟显示加工过程
该机是龙门式多轴视觉定位全自动筒体开孔和封头齐边，开孔的切割设备，适合筒体、封头上各种相贯线端头和孔的高精度，高效率一次成形切割，尤其适合多孔筒体、封头的连续定位切割，可应用在化工设备、工业和民用锅炉压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业
容器封头切割机器人KR-FY
性能特点：
1. 根据需要采用四至六轴数控复合运动技术，以实现对各种曲线图形和焊接坡口同时切割成形；
2. 该设备全系标配伺服系统，具有动态响速度快，运行平稳性，加工精度高等特性；
3. KASRY容器封头切割机器人KR-FY引入现代科学技术，开创智能切割机先河，引领金属切割设备进入智能 自动化时代。
4. 具有断电记忆功能，当设备意外断电时，无论设备是否移动，均能自动记忆断电时的加工位置，再通电时可在原加工 坐标点继续完成后续加工程序；
5. 断弧自动回退功能，当数控系统检测到断弧后，将自动指令设备回退至断弧时的位置然后自动起弧进行再加工程序；
6．KASRY容器封头切割机器人KR-FY具有工作台辅助测平功能，可测出工作台与加工平面的不平行度。给调 增与设备的平行度提供可靠参数。
7．机型宽大的结构设计，可直接使用专用的等离子或高精细等离子的割枪和夹具
8．同时也可应用为封头切割机，对椭圆形封头、蝶形封头、球形封头、油罐封头和压力容器封头等不同封头的不同尺寸 进行加工。
技术参数
有效切割宽度：2000mm
有效切割长度：4500mm
坡口角度范围：±45°
联动轴数：四至六轴联动
电机：伺服