湿式潜水服为最常用的潜水衣，由泡沫合成橡胶的材质制成，一般厚度可从3mm到10mm，渗入的冷水被衣服隔绝不会再渗透出去并迅速由体热传导变热，这种由非活性气泡的隔离，可防止体热的散失，合身的湿式潜水衣，能使内外水的流动交换尽可能的减少，隔离效果愈好。
其次潜水衣必须要合身，潜水衣与身体之间的海水和外界交换越少，潜水衣的保暖效果就越好。目前最常见的潜水衣布料有尼龙布和莱卡布两种，这两种布料的中央里布都是发泡橡胶，因此只要厚度相同，两种布料所制成的潜水衣保暖效果都相同。
这种潜水服由发泡橡胶或尼龙布制作，贴身穿着。湿式潜水服必须合身贴于皮肤，进入的少量水在潜水服与皮肤之间呈不流动状态以保持体温
