汉代是中国古代历史的个黄金时期，其初步奠定了中国后世2000年的大致疆域，从此使“天下一统”的观念深入汉民族的内心深处，并且在经济、政治、文化上对周边地区甚至远至中西亚都产生了巨大影响，次使中国作为一个稳固强大的帝国登上世界历史的一级竞争舞台。汉朝之所以能够取得如此辉煌的成就，原因之一就在于其强有力的军事力量，这一力量的重要来源就是它能征善战的骑兵部队。而对于骑兵来讲非常重要的马具，其关键的马鞍和马镫在两汉时代、尤其是西汉是否存在的问题也就成为了一个引人注目的事情。
在考古中，人们在陈国公主墓内发现一别较为完整的马具。其中，马具前鞍桥饰片呈颌弓形，后鞍桥饰片则是木鞍后倾部分之下縁的一道镶边；与两桥垂直鞍之前、后鞍桥上所饰者全异其趣。此外，这副马具中还有络头、攀胸、捎带、鞦带上的各类饰品达185件之多。除此之外，内蒙古锡林郭勒盟镶黄旗乌兰沟所出土马具，不仅前、后鞍桥上有包镶，前、后鞍翘上也有，而且用的是金叶，在当时甚至现在，马匹配上一身完备的装具，无疑是一副盛装的景象。
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从魏晋到隋唐五代700多年的时间内，以钢铁为材质的冷兵器发展到了顶峰，横行天下的马戟、马矟也把甲胄推向了，其中尤以魏晋时期的筩袖铠、南北朝时期的两裆铠、具装马铠和唐代盛行的明光铠为代表。
马鞍特征，马鞍和马镫是全套马具中继马嚼和缰绳之后重要的发明。在没有鞍镫的时代，人们需要骑跨于裸马的背上，仅靠抓住缰绳或马鬃并用腿夹紧马腹使自己在马匹飞驰的时候不致摔落。但这种方式是很不可靠的，首先是长时间骑马容易疲劳，同时在奔跑的马背上也难以有效地使用弓箭，而在近战中，骑手无法随心所欲地使用刀剑和长矛，劈砍或刺杀落空、双方兵刃的撞击等都随时会令骑手从马上滑下。因此的训练难度极大，规模南意成型，战斗力也不及后世。
近几年马鞍同类藏品拍卖成交记录：
藏品名称：明末铜鎏金龙凤纹马鞍
估价800.00到800.00万---成交价:RMB1320.00万---成交日期:2009年11月22日
藏品名称：清乾隆剔红雕漆牡丹纹马鞍连如意团螭纹皮鞍鞯、...
估价50.00到70.00万---成交价:HKD104.00万---成交日期:2008年10月8日
藏品名称：清乾隆剔红雕漆牡丹纹马鞍连如意团螭纹皮鞍鞯、...
估价50.00到70.00万---成交价:HKD104.00万---成交日期:2008年10月8日
藏品名称：清乾隆铁鎏金镂空錾花马鞍（六件套）
估价60.00到80.00万---成交价:RMB69.00万---成交日期:2011年12月6日
藏品名称：明末铜鎏金龙凤纹马鞍
估价800.00到800.00万---成交价:RMB1320.00万---成交日期:2009年11月22日
藏品名称：清乾隆铁鎏金镂空錾花马鞍（六件套）
估价60.00到80.00万---成交价:RMB69.00万---成交日期:2011年12月6日
藏品名称：清乾隆剔红雕漆牡丹纹马鞍连如意团螭纹皮鞍鞯、...
估价50.00到70.00万---成交价:HKD104.00万---成交日期:2008年10月8日
藏品名称：清乾隆铁鎏金镂空錾花马鞍（六件套）
估价60.00到80.00万---成交价:RMB69.00万---成交日期:2011年12月6日
藏品名称：元嵌剔犀如意云纹马鞍
估价250.00到350.00万---成交价:HKD302.00万---成交日期:2012年11月28日
藏品名称：17-18世纪铁剪金马鞍、马镫（一套）
估价80.00到120.00万---成交价:RMB172.50万---成交日期:2016年5月8日
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对于这一问题，由于长期以来始终没有在考古中发现西汉马鞍和两汉马镫的实物和雕塑、绘画等方面的证据，传统观点是这样认为的：“西汉时，马鞍、马镫仍未出现，多少影响了骑兵的战斗力”、“……（西汉）但马镫仍未出现，这在很大程度上影响了骑兵的战斗力。”而需要强调的是，这里及本文所说的“马鞍”并非指其广义上所含概的所有用于隔开人体和马背的物体，而是指其狭义，即两端上翘的“高桥马鞍”。那么事实真的是这样吗？这里就要对此进行一下粗浅的讨论。
马鞍估价，匈奴人独特的马鞍引起了罗马人的惊奇。他们的马鞍不像罗马人的那样由裹住马肚子的皮革制成，匈奴人的马鞍的特别之处在于它有一个两头高的木制托架。这样不论马怎么跑，骑士们都能稳稳地坐在马背上。……相反，罗马人笨拙的骑术使不少骑手经常在战斗中失去平衡，而从马上掉下来，这通常很危险，有时甚至是致命的。……除了马鞍，匈奴人还从亚洲带来了一项在当时具有革命性的创新：欧洲人从未见过的马镫。为了防止腿在长距离的骑马后会疲劳，人们在马鞍上系上了绷带、皮带或者用一种亚麻织成的腿带。这样，脚就有了可踏的地方。……尽管当时这种马镫还不完善，但它给骑手们一种安全感，同时也能让他们在马上站起来向各个方向转身。
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