按其结构不同可分为如下2 种：全带式毛巾折叠机和蝶带式毛巾折叠机。前者的结构原理与床单折叠机的型式基本相同。后者则采用双蝶板横向折叠加纵向反转带折叠的结构，这是较好和较常用的结构形式。按其可折叠毛（浴）巾的大尺寸可分为大型毛巾折叠机和小型毛巾折叠机。一般大型毛巾折叠机可折叠毛（ 浴）巾的尺寸≤1200mm×2000mm，小型毛巾折叠机可折叠毛（浴）巾的尺寸≤500mm×900mm。有些大型毛巾折叠机能折叠大毛（浴）巾，也能折叠小毛巾，但考虑到工作效率，一般都不会使用大型毛巾折叠机去折叠小毛巾，因为这样会影响效率和浪费能源。专用毛巾折叠机：主要是用来折叠浴衣和睡衣的折叠机，在我国很少用。