个革新（这只是一般性的看法，但其实际的发明顺序不一定是这样）是高桥马鞍的出现，马鞍两端从平坦转为高翘，限制了骑手身体的前后滑动趋势，提供了纵向的稳定性。第二个则是马镫的使用，它通过固定双脚提供横向稳定性，同时在马鞍的协助下将人和马结为一个整体，使骑兵利用马匹的速度进行正面冲击成为可能。西方学者这样评论进入欧洲的匈奴人携带的新装备：“马鞍是人与马完全结合在一起的关键。
综合鞍的骨架材料是钢木结构制成的，先进的马鞍也选用碳纤维等高科技合成材料来做马鞍的鞍芯.鞍芯外覆以精选牛皮或者尼龙合成材料。欧洲马鞍有一些大，例如意大利的Prestige,是目前多奥运会选手选用的马鞍,其他如德国的Passier等等也享有盛名。目前名贵的马鞍当数Prestige（普瑞斯帝）的小牛皮专业马鞍，其昂贵的限量版马鞍价格接近人民币八万，和一辆汽车的价格差不多。STUBBEN马鞍进入中国比较早，所以国内知道的人比较多，在专业马鞍领域里处于中的地位，在专业的马具商店里的零售价格现在为两万元人民币左右，而Prestige马鞍的价格从两万多到接近八万；爱尔兰的DUBLIN价格在1万3千元人民币左右。
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我国新石器时代齐家文化遗址中已出马骨，然而当时如何驭马，情况尚不尽明了。商代贵族多以车马随葬，马具自比遂有迹可寻。在以后的三千多年间不断发展演变，中华大地上，我们的先祖设计出了许多优美而实用的马用装具，也形成了中国传统马具独特风格。
马鞍图片欣赏，赛马用的马鞍，与平时用的大不相同。好多参赛马上备的屉子，只用单层毡子做成，用布挂面，样子有些像妇女们用的护耳。捆肚也只有一道，有的小孩骑参赛马，根本不备马鞍，只有一块屉子，千方百计减少马背上的负担，以便让它的速度发挥到佳状态。在以骏马为主要交通工具的时代，不论王公贵族和普通百姓，都把马鞍看得非常重要。为了做一副称心如意的马鞍，他们甚至要准备好多年。一副普通牧民的马鞍，好一些的也能抵得上几头带犊乳牛、带驹骒马的价格。
近几年马鞍同类藏品拍卖记录：
藏品名称：元嵌剔犀如意云纹马鞍
估价250.00到350.00万---成交价:HKD302.00万---成交日期:2012年11月28日
藏品名称：17-18世纪铁剪金马鞍、马镫（一套）
估价40.00到50.00万---成交价:RMB57.50万---成交日期:2016年5月8日
藏品名称：17-18世纪铁剪金马鞍、马镫（一套）
估价40.00到50.00万---成交价:RMB57.50万---成交日期:2016年5月8日
藏品名称：元嵌剔犀如意云纹马鞍
估价250.00到350.00万---成交价:HKD302.00万---成交日期:2012年11月28日
藏品名称：元嵌剔犀如意云纹马鞍
估价250.00到350.00万---成交价:HKD302.00万---成交日期:2012年11月28日
藏品名称：明末铜鎏金龙凤纹马鞍
估价800.00到800.00万---成交价:RMB1320.00万---成交日期:2009年11月22日
藏品名称：17-18世纪铁剪金马鞍、马镫（一套）
估价80.00到120.00万---成交价:RMB172.50万---成交日期:2016年5月8日
藏品名称：元嵌剔犀如意云纹马鞍
估价250.00到350.00万---成交价:HKD302.00万---成交日期:2012年11月28日
藏品名称：明末铜鎏金龙凤纹马鞍
估价800.00到800.00万---成交价:RMB1320.00万---成交日期:2009年11月22日
藏品名称：元嵌剔犀如意云纹马鞍
估价250.00到350.00万---成交价:HKD302.00万---成交日期:2012年11月28日
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匈奴人独特的马鞍引起了罗马人的惊奇。他们的马鞍不像罗马人的那样由裹住马肚子的皮革制成，匈奴人的马鞍的特别之处在于它有一个两头高的木制托架。这样不论马怎么跑，骑士们都能稳稳地坐在马背上。……相反，罗马人笨拙的骑术使不少骑手经常在战斗中失去平衡，而从马上掉下来，这通常很危险，有时甚至是致命的。……除了马鞍，匈奴人还从亚洲带来了一项在当时具有革命性的创新：欧洲人从未见过的马镫。为了防止腿在长距离的骑马后会疲劳，人们在马鞍上系上了绷带、皮带或者用一种亚麻织成的腿带。这样，脚就有了可踏的地方。……尽管当时这种马镫还不完善，但它给骑手们一种安全感，同时也能让他们在马上站起来向各个方向转身。
马鞍估价，西汉时期，弓箭是匈奴和汉军骑兵重要的作战武器，它的使用受到马具的严重制约。没有马鞍的时候，在奔马上射箭极为困难，因为骑手一边要双腿使劲夹住马腹并保持平衡，一边还要双臂用力拉开弓并尽量使射出的箭命中目标，即便是自幼生活在马背上的游牧民族，这一作战方式也是非常低效且难于实行的，这时候好的办法是停住马射箭或干脆下马发射；当高桥马鞍投入应用后，它给予骑手一个纵向的稳定作用，使其可以在飞驰时向前方射箭，但由于横向上无有效支撑，朝左右方向甚至转身向后射箭时仍然容易跌落，是很危险的，前面引用西方学者的评价中就可看出这一点。但是，在史料中却有这样的记载：“匈奴追者骑数百追之，广行取胡儿弓，射杀追骑，以故得脱。”⒅这种转身后射的情况，说明此时应已有马鞍和马镫的使用。况且在汉代的史料中，除个别故意表示轻蔑汉军者外，从未见到有关匈奴下马作战的记录，假如没有鞍镫的应用，这不能不说是个非常奇怪的现象。
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