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伺服电机、步进马达故障:编码器报警 刹车损坏 磁铁爆钢卡死转不动 电机发热发烫 不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 编码器磨损维修 电机运转异常维修