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垂直循环立体车库采用了垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆，其工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个存车架，当电机启动时，存车架随链条一起做循环运动，达到存取车的目的。存车时，司机将车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按键，电机启动后，存车托架随之运动，另一存车托架转至进口位置时，则可进行下一个存车动作；取车时，按动操作台存车编号按键，电机启动，在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口，司机进入存车托架将车开出。
与其他大型的立体车库投资相比，垂直循环式立体车库无疑拥有更高的价值。首先，垂直循环式立体车库前期投入不大；其次，垂直循环式立体车库适用范围广，特别是目前一些停车难题非常突出的老旧小区、宾馆、酒店、单位等地方；最后，与其他大型的立体停车设备相比，垂直循环式立体车库的建设和安装周期短，而且获得收益回报的效率高。