一种自卸卡车，其具有：能够旋转地安装在车架(11)上的多个后轮(15)；和沿车辆前后方向相互错开地配置的2个GPS接收机在对自卸卡车设定的车辆坐标系B中，将从多个后轮与地面接触的部分C中任意选择的点作为基准点D。以能够从如下的线段PQ相对于基准点D引出垂线的方式配置2个GPS接收机，其中，该线段PQ连结由2个GPS接收机算出了位置的2点P、Q。由此能够使用2个位置推定机构，而不停止矿山机械的动作地始终高精度地推定姿势。
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