西门子数字量模块6ES73221BP000AA0

6ES75184AP000AB0 CPUPN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太网接口，1x DP接口
6ES75173AP000AB0 CPUPN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太网接口，1x DP接口
6ES75163AN010AB0 CPUPN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太网接口，1x DP 接口
6ES75152AM010AB0 CPUPN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太网接口