广州洋奕-时序渐移，夏日的喧嚣慢慢淡去，秋日的韵味在枝叶间悄悄伸张开来，草木披，山长云轻，阳光虽然依旧张扬，不过，空气的味道却一天天清峻了。坐在窗前，时常听见叶子间相互致意的响动，我总是在想，它们的轻语会惊动熟睡的鸟雏么德国HBM U2A/200Kg称重传感器，真诚服务于大家！
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应变片的温度误差补偿方法通常有桥路补偿和应变片自补偿两大类。
1)桥路补偿。桥路补偿法选取材料相同的工作应变片和补偿应变片组成桥臂电阻，使其电阻值相等，并处于同一温度场，但对输出电压作用方向相反，以进行温度误差补偿。 设工作应变片R1粘贴于被测试件表面，补偿应变片RB与R1同阻值、同材料，粘 贴于与R1处于同一温度场，与被测试件材料完全相同但不受力的补偿块上。R3和R4 为相同阻值的固定屯阻。R1、RB、R3、R4构成了测量电桥，如图2．13所示。
由电桥原理可以推得电桥的输出电压U0与桥臂参数的关系为
式中，A为由桥臂电阻和电源电压决定的常数。
由式(2．43)可知，R1和RB对电桥输出电压U0的作用方向相反。
当被测试件不承受应变时，由于R1和RB处于同一温度为t0℃的温度场中，由于R1=RB、R3=R4，所以有
工程上，一般按R1=RB=R3=R4选取桥臂电阻。
当温度变化∆t=t-t0时，由式(2．43)可知，两个应变片因温度变化引起的电阻 变化量相等，电桥仍处于平衡状态，即
若此时被测试件有应变ε的作用，则工作应变片电阻R1又有新的增量∆R1=R1K0ε,而补偿应变片因不承受应变，故不产生新的增量，由式(2．43)，此时电桥输出电压为
式(2．46)表明，电桥的输出电压U0仅与被测试件的应变ε有关，而与环境温度无关。 应当指出，若实现完全补偿，上述分析过程必须满足以下三个条件：
R1和RB需属于同一批号产品，它们应具有电阻温度系数
α，线膨胀系数β，应变灵敏度系数K0和相同的初始电阻值；
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电位器模块含有高电阻为 10K 的电位器. 电位器是具有三个引出端，阻值可由旋钮旋 转调节的电阻元件，它可以被用来调整电机
转速，LED灯亮度等。本模块接口是黑
标，说明是模拟信号接口，需要连接到主板 上的黑色标识的接口。
会让小熊猫说出电位器输出的模拟值并且移 动到相应的横坐标。范围是 0 ~980。
数码管模块采用四位共阳极数码管，用于显 示数字和少数特殊字符。可以在机器人项目 中使用该模块，用于显示速度、时间、分数、 温度、距离等传感器的值。 同时，Makeblock提供易于编程的Arduino库， 使用户能够方便地控制数码管。本模块接口
是蓝标，说明是双数字口控制，需要连
接到主板上带有蓝色标识接口。
彩色LED模块包含四个可调全色域RGB LED。 每个 LED的颜色可以红(R)、绿(G)、蓝(B)三 个颜色的数值大小来决定。每个RGB LED内 部集成了控制芯片，只需一根信号线就可以
实现独立全彩功能。具备高亮和亮度可调的
特点，从而可以实现流水、闪烁、彩虹灯等 效果。本模块接口是黄标，说明是单数 字口控制，需要连接到主板上带有黄色标识 接口。
摇杆模块包含一个十字摇杆，可以用在控制 小车的移动方向及互动视频游戏等方面。本 模块接口是黑标，是模拟接口，需要连
接到主板上带有黑色标识接口。
温度传感器是含有DS18B20 探测器的金 属管温度计，抗干扰能力强，精度高且 外部有橡胶管能防水。测量温度范围:55°C + 125°C，可以将温度计连接到 RJ25适配器模块，后将R25适配器连接到
Makeblock Orion主控板进行温度的测量。
RJ25适配器将标准的RJ25 接口转换为六个引 脚（分别为VCC,GND,S1，S2，SDA,SCL），方 便从MakeBlock接口引出来以兼容其他厂商的 电子模块，例如温度传感器，舵机模块等。
陀螺仪是一款理想的机器人运动检测、姿态检 测模块。包含3轴加速度计、3轴角速度传感器 与运动处理器，并提供I2C接口通信。可以应用 在自平衡小车、四轴飞行器、机器人及移动设 备上，具有高动态测量范围与低电流消耗等优 点。本模块接口是白标，说明是I2C通信模 式，需要连接到主板上带有白色标识接口。德国HBM 称重传感器
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BTA-D-10t当然，我们依旧相信，总有一些人站在历史的尘埃间，默默的奉献着自己的青春，哪怕是一张朴素的照片，或者是一幅简单的白描画，都能把历史牢牢记录在岁月逝去的画卷上，以待后来的人，欣开封闭在故事里的往事，前去怀念那时的一轮明月，一方狭小的天空。
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