最近收到很多关于工业机器人入门、学习和培训的留言，大家关注的问题主要是没有相关经验，对机械和编程无基础，想学习工业机器人却无从下手。这里我统一讲解一下，不足之处大家多多指教。
工业机器人工程师的发展方向多种多样，今天咱们主要聊一聊机器人集成应用和机器研发。
壹
机器人集成应用
先说集成应用，这里面又可以分成两个部分：机器人编程和生产工艺。
工业机器人经过半个世纪的发展，编程技术已经非常成熟，虽然各个厂商之间的编程语言和操作方式还无法通用，但是其背后的理论基础和功能都是类似的，学好任何一家的操作，再切换的其他家不会有太大难度。
学习机器人编程，最有效的方法是参加培训，找一些社会上靠谱的培训机构组织，通常学习周期都是1~2个月。
但是培训只能保证带你入门，重要的是回来之后自己要多学习，多操作。机器人的指令就那么多，用的多自然就熟练了。
如果你现在的情况无法参加培训，或者身边没有机器人可供操作，可以考虑使用离线编程软件来自学，这里从ABB的机器人入手，主要原因有以下几个：
如果对KUKA感兴趣，也可以使用KUKA在培训时使用的OfficeLite，这是一个运行在虚拟机上的示教器+控制器，可以完成绝大部分KUKA机器人的操作，缺点是没有机器人的三维场景，不太直观。见下图：
但是KUKA的中文操作界面有很多翻译坑die的地方，举个简单例子，大家自己看：
学会机器人编程，只是集成应用的一部分，一个项目做得好坏，更多的取决于项目组对生产工艺/流程的了解和设计实施程度。机器人的应用场合越来越多，建议有志在此领域发展的知友专注于钻研1~2个行业，不要太过分散，向DURR，CLOOS这些企业学习。
暂时想到这些，后期想到别的再补充。关于工业级机器人、PLC和电工学习咨询智通邓家惠老师
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乘车路线：市内公交车
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