自行走搅拌车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。我国生产的混凝土搅拌运输车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。工作原理是，通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。
自行走搅拌车是成千上万个零件组成的机电综合体，不出问题是不可能的，再好的混泥土搅拌车也会发生些许故障。混泥土搅拌车故障千差万别，有的是因为老化磨损造成，有的是使用不当造成的。其实如果平时开车的时候留意的话，有些故障是具有征兆性的；1、自行走搅拌车装载：基于独特的铰链式液压铲，能够轻松准确地装载配料，自上料搅拌车铲斗内置的刀片可以自动切割开水泥袋从而避免原料的浪费；所有配料可从铲斗上顺畅快速地进入搅拌
筒内。
2、自行走搅拌车搅拌：骨料和水泥进入自上料搅拌车搅拌筒后，可通过双水箱中的自动加压的水流进行良性地混合。双螺叶保证了搅拌质量及混凝土质量。
3、自行走搅拌车操作：自上料搅拌车设有装备齐全的驾驶室，简单的操作设计，配有根据人机工程学原理设计的操作杆，司机通过一根手柄就能控制所有主要作业动作。