这是一辆路虎发现第四代车型，搭载的是3.0升V型六缸涡轮增压发动机。这辆路虎发现4有时会出现无法锁车的情况，时好时坏。
接到车辆对中央控制门锁进行查看，发现是控制模块的门锁电机出现了卡滞，造成的车门无法进行锁死。因为发现四代车型的门锁模块电机故障已经维修过不下十次，几乎可以判定是通病故障，所以诊断的速度非常之快。因为电机在门锁模块的内部，所以第一步要先将门锁模块拆下。
车门的上面附属件很多，统统都要拆掉。图上有一个立方体是用来展示门锁模块的位置，需要拆卸什么东西是不是都一目了然了。门把手也要被拆掉，主要的原因是门把手内部跟门锁模块有着直接链接。不把门把手拆掉，门锁模块根本就拿不出来。历经半个小时，终于拆下来了，一会儿就要将它进行分解，更换门锁模块内部已经挂掉的门锁电机。
门锁模块分为两个部分，机械部分和电控部分。机械部分主要是被动部件，接受来自电控的部分的动力进行开锁闭锁。出问题的部分就是这个电控部分。需要更换的就是这两个电机了。新的维修包，里面包含了两个电机和一袋润滑脂。润滑脂是用来润滑门锁模块的电机的，材质跟轴承内部的油脂是一模一样的，除了颜色略有差异。更换完毕，经过测试，故障解决。
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