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VD230 机器人3D视觉引导系统

  • 发布时间:2022-06-09 17:16:23
    报价:面议
    地址:广东,深圳,中国.深圳市龙华区民清路光辉科技园2栋2单元6楼
    公司:深圳市视觉龙科技有限公司
    手机:18033445254
    微信:ivy25181156
    电话:0755-82721850
    用户等级:普通会员 已认证

          VD230是通过处理工件的3D点云数据,对工件进行定位,同时确定其位置信息,引导机器人进行工作,实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。  

    核心算法:  
         机械手与相机的手眼标定、多姿态、自动标定、基于透视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。 

    特点:  
    单目3D视觉引导:系统性价比极高、定位速度快;  
    双目3D视觉引导:适用范围广、精度高;  
    TOF 3D视觉引导:速度快、适用范围广;  
    支持3D模型导入建模、支持点云导入建模。

    可应用场景  
    料框堆叠物体的立体识别定位;  
    工件的散乱、无序来料定位抓取;  
    曲面容器里工件上下料定位;  
    多品种工件的机器人3D抓取上料定位;  
    复杂多面工件的柔性化3D抓取定位;  
    等等。

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