多层循环类立体机械车库是通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统，包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接；水平循环系统，包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动；电气控制系统，包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。多层循环类立体机械车库的主要有以下两大分类：
圆形循环式停车库：用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地；许用高度或深度较小，但长度较长的场合；车位数要求不多；要求存取车迅速。
方形循环式停车库：用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地；许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地；地下多层车库，但共用一个出入口的场合；要求车位数较多；对存取车速度要求不高。