直立灌木，1-3米。多分枝，小枝有明显纵棱，被灰色短柔毛。叶具羽状3小叶；托叶小，卵状披针形，长2-3毫米；叶柄长1.5-5厘米，上面具浅沟，下面具细纵棱，略被短柔毛；小叶纸质，披针形至椭圆形，长5-10厘米，宽1.5-3厘米，先端渐尖或急尖，常有细凸尖，上面被极短的灰白色短柔毛。下面较密，呈灰白色，有不明显的黄色腺点；小托叶极小；小叶柄长1-2毫米，被毛。
木豆是短日照作物，光照愈短，愈能促进花芽分化，木豆喜温，最适宜生长温度为18—34℃，适宜种植在南海拔1600米以下地区，尤其以海拔1400米以下地区产量高。木豆耐干旱，年降水量600—1000毫米最适；木豆比较耐瘠，对土壤要求不严，各类土壤均可种植，适宜的土壤pH值为5.0—7.5。