1．对I/O点数的选择
要先弄清楚控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的15%~20%流出备用量（为系统的改造留有余地）后确定所需PLC的点数。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的60%；PLC每个输出点的驱动能力（A/点）也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选择时要考虑这些问题。
PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。
2．对存储容量的选择
对用户存储容量只能做粗略的估算。在仅对开关量控制的系统中，可以用输入总点数×10字/点+输出总点数×5字/点来估算；计算机/定时器按3～5字/点估算；有运算处理时按5～10字/点估算；在有模拟量输，入/输出的系统中，可以按每输入（或输出）一路模拟量约需80～100字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的50%～100%留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。
3．对I/O响应时间的选择
PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在2~3个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
4．根据输出负载的特点选型
不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶
体管和晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以，动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
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