采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库叫做升降横移类停车库。由于升降横移类停车设备的型式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，因此，采用这类设备的停车库十分普遍。其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只做横移，不做升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
由于升降横移类停车设备对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列、规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移类停车库应用十分普遍。
1.设备的主要组成部分
升降横移类机械式停车设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统、安全防护措施六大部分组成。
钢结构部分
停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢。槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。
单柱形式结构紧凑，安装、搬运方便，给驾驶员一种导正的作用，若装有平衡装置则在升降过程中有全程平衡保护。跨梁形式根据结构不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式进出车辆较方便，结构较简单但较单柱形式跨度大，所以安装、搬运较不便。后悬臂形式无前柱，对汽车进出载车板较好，但因钢结构在后侧，稳定性较差，且一般不能做重列式。
载车板部分
载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框架式载车板用型钢和钢板焊接成承载框架，并多数采用中间凸起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车辆变化较多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各类表面处理，使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用性交换性好，适合批量生产。
传动系统
传动系统分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移机构。升降传动机构有四点吊挂式、二点吊挂式附平衡机构、后悬二点吊挂式等。横移传动机构一般由电机减速机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。
传动动力系统即主机一般有电机减速机、油缸液压马达等。电机减速机必须设有制动系统。制动系统采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器体制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩。油缸液压马达必须设有防止因漏油或瞬间油管破裂而载车板下坠的装置，如防爆阀等。
控制系统
控制系统主要由回路和控制回路组成。主回路主要控制载车板的升降、横移，其设备有电机减速机、液压马达等。控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。
控制系统的控制形式有可编程序遥控器PLC控制、微电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各类电器、接触器的动作，来完成设备的升降、横移动作。
控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动或点动运动方式。
自动运行方式：操作人员只要输入进、出车库的密码+车位号码，再按一下确定键，所有升降、横移都会自动完成，指定车位就会到达出入库层地面，驾驶员即可将车开到该停车位的载车板上，或从该车位的载车板上把车开出。自动方式主要为正常的使用者使用，常用取车方式有按车位号存取车方式、密码存取车方式、IC卡存取车方式等。一般操作盒的显示部分有按键式、智能触摸屏等。
手动或点动运行方式：手动运行方式是操作人员可单独操作某个运行动作的连续运转，如单独升降、单独横移等。点动运行方式是操作人员可单独操作一个运行动作作为断续运转，即按住按钮运转，放开停止。这两种方式一般是在调试、检修时用。其运行方式中可能部分安全回路无效。