运动定位抓取
通过视觉定位,引导机械手抓取移动的工件。
工作步骤
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工件从流水线进入视野
传感器触发视觉拍照
定位工件坐标,传输给机械手
机械手坐标补偿,抓取移动中的工件
运动定位抓取
通过视觉定位,引导机械手抓取移动的工件。
工作步骤
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