五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
5、诊断功能
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
6、处理速度
可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
HE670ADC840
HE693ADC420
HE693DNT250
HE693RTD600
HE693RTD601
HE693RTM705
HE693STP104AX
HE693THM884
IC200ALG630
IC200CHS022
IC200CPUE05
IC200GBI001
IC200MDL650
IC200MDL740
IC200MDL940
IC655PER500B
IC670GBI002
IC670GBI102
IC670MDL640
IC670MDL644
IC670MDL740
IC670MDL930
IC670PBI001
IC687BEM731
IC693ACC300
IC693ALG221
IC693ALG222
IC693ALG223
IC693ALG390
IC693ALG391
IC693ALG392
IC693ALG442
IC693APU300
IC693APU301
IC693BEM331
IC693CHS397
IC693CMM302
IC693CMM311
IC693CMM321
IC693CPU311
IC693CPU331
IC693CPU341
IC693CPU350
IC693CPU351
IC693CPU352
IC693CPU360
IC693CPU363
IC693CPU364
IC693CPU374
IC693MDL240
IC693MDL330
IC693MDL340
IC693MDL645
IC693MDL646
IC693MDL655
IC693MDL740
IC693MDL752
IC693MDL753
IC693MDL930
IC693MDL940
IC693MDR390
IC693NIU004
IC693PBM200
IC693PCM300
IC693PCM301
IC693PWR321
IC693PWR322
IC693PWR324
IC693PWR330
IC693PWR331
IC694ALG223
IC694MDL240
IC694MDL645
IC694MDL740
IC695ALG600
IC695ALG608
IC695CMM004
IC695CMU310
IC695CPE310
IC695CPU310
IC695CPU315
IC695CPU320
IC695CPU350
IC695CRU320
IC695ETM001
IC695NIU001
IC695PBM300
IC695PNC001
IC695PSA040
IC695PSD140
IC695RMX128
IC697ALG230
IC697ALG440
IC697BEM711
IC697BEM713
IC697BEM731
IC697BEM733
IC697CGR772