腐竹机是根据大豆（黄豆）蛋白质分子加热后形成结膜的原理，把黄豆做成我国传统食品的腐竹机械。 腐竹机的机械结构 腐竹机械是长方形的锅中间有一夹层，下凹位置装入烟管，炉桥和水。在机械一端设起炉灶，直接加热烟管，以烟管链接，直烟管被水覆盖。水主要是用来恒温的。接触食品部位是采用不锈钢，加热部位采用优质钢板，加热原理是管道式蒸汽喷发加热。升热快，耗能低。锅内分隔成一个个小方格，适应腐竹的大小而定。四周用不锈钢包围腐竹锅，解决了传统制作腐竹锅装置繁琐，造价高的问题。也解决了传统制作腐竹无法成批量、能耗高、头尾结竹不均匀、锅低剩余浆水多、腐竹成色差、次品多、场地大、投资大、人工多等缺点，结构科学合理（日产50公斤的腐竹机器可一人操作），且燃料可用煤、柴、木糠、木屑、花生壳、谷壳等完全多样化。
高效腐竹豆油皮产品的生产加工长期以来一直采用手工的方式，传统手工制作的效率低、破损严重、成品合格率一般在90％左右，并且由于采用手工操作，劳动 强度大，生产效率低，根据新豆制品行业发展趋势，人工、产量问题将是各个豆制品生产厂商面临的严峻问题，根据这一特点，我司研发了自动化腐竹生产流水线，一名操作员同时可以操作2套设备，单套设备实现大批量产能。省时，省力，省人工。
本手工油豆皮机、由TGM-100黄豆磨豆脱渣机（详细见磨浆机说明书）、煮浆桶和加热蒸汽包、及起皮操作台组成，将浸泡好的黄豆磨浆分离，采用加热蒸汽包里的水产生蒸气，实现蒸气加热煮浆，再将蒸汽加热熟豆浆结皮手工起皮，加热蒸汽包由加热管、自动控温系统、自动加水系统组成。