随着工业主动化程度的进步，工业现场的许多高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大进步劳动生产率。上下料机械手是模拟着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现主动抓取、搬运或操作的主动机械装置。生产中应用上下料机械手可以进步生产的主动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替身进行正常的工作，意义更为庞大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.
上下料机械手的组成结构
上下料机械手重要由实行机构、驱动体系、控制体系以及位置检测装置等所组成。各体系相互之间的关系。控制体系是支配着工业机械手按规定的要求活动的体系。目前工业机械手的控制体系一样平常由程序控制体系和电气定位(或机械挡块定位)体系组成。 控制体系有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序活动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、活动轨迹、活动速度及时间)，同时按其控制体系的信息对实行机构发出指令，需要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警旌旗灯号。
上下料机械手可能实现的活动如下:
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置构成，是一种仿人操作豪沃驾驶室总成，主动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化主动化生产设备。工业上下料机械手分外适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳固、进步产品质量，进步生产服从，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分紧张的作用。
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