装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬石等进行轻度的铲掘工作。如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。
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外载荷计算
装载机的工作阻力是多种阻力的合力。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，一般工作阻力通常分别按插入阻力、掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。
插入阻力
插入阻力就是铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类、料堆高度、铲斗插入料堆的深度、铲斗的结构形状等有关。计算上述阻力比较困难，一般按照下面经验公式来确定：
掘起阻力
掘起阻力就是指铲斗插入料堆一定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类、块度、松散程度、密度、物料之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。是大掘起阻力通常发生在铲斗开始举升的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间剪切面积是大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。
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铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算
czKBLF2.2= （N） &enspensp;式中 K 开始举升铲斗时物料的剪切应力，它通过试验测定，对于块
度为0.1~0.3m的松散花岗岩，剪切应力的平均值取K=35000Pa
B 铲斗宽度，m
Lc 铲斗插入料堆的深度，m 得到： F=2.2&supsup3;2.9³0.4
=89320（N）
转斗阻力矩
当铲斗插入料堆一定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转时，料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。当铲斗翻转铲取物料时，在铲斗充分插入料堆转斗的是初时刻，转斗静阻力矩具有是大值，用0aM表示，此时铲斗转角a=0；其后，转斗静阻力矩随着铲斗的翻转角a的变化而按双曲线特性变化（见图3-18），一直到铲斗前切削刃离开料堆坡面线为止)(aa¢=。开始铲取时（a=0）的静阻力矩0aM为