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3.按取物装置及专门用途分
分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、（吊钩抓斗或吊钩电磁盘）两用起重机、（吊钩抓斗电磁盘）三用起重机、（吊钩或电磁盘）挂梁起重机、堆垛起重机、冶金和热加工专用起重机、集装箱起重机、（水电站坝顶用）门式起重机、建筑起重机等。
4.按主要工作机构的驱动方式分
分为手动（人力驱动）起重机、电动（含电机液力驱动）起重机、液压起重机、气动（压缩空气驱动）起重机、内燃驱动起重机、蒸汽驱动起重机等。
二.桥式起重机的主要参数
那些用来简要地表述起重机基本工作能力的，常称为“起重机的主参数”。
1.起重量（G）
起重量是指起重机允许吊起的重物与可分开的吊具的重量之总和。吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。