钳制器机构及作用：
钳制器结构由主体、摩擦板、弹性体以及增力机构等组成。主体是钳制器的基础零件，有支撑其他零件的作用。钳制器通过主体与工作台连接，气压型及液压型钳制器的主体内部有分配压缩空气或液压油的通路。
摩擦板直接与导轨接触，是钳制器中的执行部件。弹性体在驱动力的作用下产生变形或解除变形，带动摩擦板夹紧或松开导轨。增力机构一般存在于气压型钳制器中，由于气压一般在0.1-1MPa之间，而液压压力一般在2-20MPa之间，两者压力相差一致两个数量级。液压压力足以使钢件发生足够的弹性形变，从而提供弹性势能，气压压力不足以，所以必须使用弹簧和增力结构。