根据操作、穿戴类型的不同，可以分为全身安全带及半身安全带：
1、全身安全带(Full Body Hasty Harness)，即安全带包裹全身，配备了腰、胸、背多个悬挂点。它一般可以拆卸为一个半身安全带及一个胸式安全带。全身安全带的应用是能够使救援人员采取“头朝下”的方式作业二无需考虑安全带滑脱。比如在深井类救援中，需要救援人员“头朝下”深入并靠近被困人员。
2、半身安全带（Half Body Hasty Harness），即安全带仅包裹半身（一般是下半身，但有如胸式安全带，用于上半身的保护）。它的使用范围相对全身安全带而言较窄，一般用于“坐席悬垂”。