从动力上区分主要有：柴油机动力式；液压动力式以及新发明的油电一体式。从堆肥方式区分主要有：槽式翻堆机；地面翻-翻抛搅拌机翻粪机。从用途上区分有：翻堆机；蘑菇肥翻；翻堆、粉碎一体机；从行走方式上有：轨道式、轮胎式、履带式。
工作现场须平整、坚实，作业区域内不得有大于50mm凹凸面。条形堆料：宽度不能超宽，高度可适当增高100mm以内，长度不限。料堆两端留有不小于10米空场地以便于转向，料堆间距1米以上。轮式翻抛机只是可行走式翻堆机械，不能当作行走车辆及载重车辆使用。
先进的发酵工艺采取的是微生物好氧发酵，我厂生产的自行式翻堆机更适合微生物发酵物料成肥的作用机理和工艺要求，能有效地把粘稠物料与微生物制剂、秸秆粉拌匀。为物料发酵创造了更好的好氧环境。物料在这种松散物料性状下，7-12 小时除臭、24小时升温、三天开始干爽、五至七天成肥，不仅比深槽发酵速度快的多，还有效防止了发酵过程中硫化氢、胺气、吲哚等有害、恶臭气体的产生，即符合环保要求，又能生产上好的生物有机肥。
空气湿度越大。肥料越易吸潮结块，天气干燥或烘干原材料。肥料就不易结块，第三，造粒机室温越高。利于溶解。一般原料溶解在自身的结晶水中而结块。氮温度更高时。水分蒸发，又不易结块了。这个温度一般都在50℃以上，我们通常要加热才能达到这个温度，第四，对肥料外加的压力越大。越易于晶体与晶体之间的，越易结块；外加压力越小。