本发明提供了一种行人过马路辅助装置，涉及交通辅助工具技术领域，行人过马路辅助装置用于设置在交通路口处，包括支撑机构、移动机构、感应机构以及识别机构；支撑机构用于承载行人，移动机构设置在支撑机构上；移动机构包括驱动控制器、驱动电机和多个滚轮；驱动控制器分别与驱动电机和识别机构连接，识别机构用于识别交通信号灯的信号，并将信号数据传输给驱动控制器，当交通信号灯为绿灯时，驱动控制器控制驱动电机启动；感应机构用于使移动机构沿着预设的路线往复移动。该装置的设置能够保证行人在规定时间内安全通过路口；还能防止行人在马路上追逐打闹或者走走停停的行为，防止影响车辆驾驶人员的判断力，从而提高了人们的出行安全。