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新疆考古人员在新疆的楼兰、鄯善遗址中，发现了一些汉晋时期的铜弩机，尽管这些弩机都不完整，缺少弓弦和弩臂，但依稀可猜测出它们曾经的模样。在楼兰遗址就曾出土过一件弩机，长12厘米，高17.7厘米，来自西汉时期。用铜铸造，各部件分别制成后铆合成一个整体，上有钩牙，下有长柄悬刀，外部铆合有廓，廓顶面有箭槽。
自治区博物馆人士介绍， 古代弩机的发明和发展比较悠久，有关这方面的史料记载甚多。《吴越春秋勾践阴谋列传》云：“横弓着臂”指的就是这种弩机。从考古发掘资料来看，弩最早出现在春秋晚期的楚国，河北、河南、四川等地区的战国墓葬里都出土过弩。相比之下，新疆楼兰遗址发现的汉代弩机数量不及内地多。
专家分析，这主要是因为弩机结构较复杂，西域本地可能不会制造。汉代，中原官兵与西域人作战时带来了这种杀伤力较强的武器。
弩在西域战场的流行，要归功于它的简单操作，要使用弩，不需要太多的训练，即使是新兵也能够很快成为用弩高手。西域居民一旦得到弩机后，使用起来易如反掌，而且命中率奇高，即便是一位多年训练有素的战士，在弩的杀伤力面前也很难幸免。
据了解，弩是弓发展而来的，但与弓相比，弩射程更远，命中率比弓高，同时可发射几支甚至几十支箭，战斗威力强，所以，弩比弓更实用。“弩”的缺点是弩机笨重，适合由步兵携带或制成弩车。