径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。
径向柱塞泵工作原理:驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。转子装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。
泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定子内表面上。当转子转动时，由于定子的偏心作用，柱塞将作往复运动，它的行程为定子偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。
油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液压系统中:轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合;
因此柱塞泵噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感
柱塞泵已经有好几十年的历史，它的流行取决于两个主要原因:
1、它们不需要外部的能源--流水的力为它们提供了所需的能量。
2、它们的装置极其简单，只有两个运动的部件。
柱塞泵的基本原理很简单。这种泵使用相对较大的运动水体的动量来将相对较小体积的水抽向高处。
要使用柱塞泵，必须有水源位于水泵的上方。例如，在山腰上要有一个池塘，这样就可以在池塘下面安装水泵。用水管将水从池塘引向水泵。水泵有一个阀门，这个阀门让水通过水管并将水流加速。
1、当水达到了蕞大速度时，阀门关闭。
2、 阀门关闭后，流动的水由于惯性在泵内产生了巨大的压力。
3、 压力打开了第二个阀门。
4、高压水流过第二个阀门，流向输水管道(这条管道通常有一个气室，以便在水冲进来时容纳尽可能多的高压水)。
5、 这时泵内的压力下降。第一个阀门再次打开以允许水流动并再次积累动量。而第二个阀门关闭。
6、 如此循环往复。
输水管能将水抬升至高于泵和水源的位置。例如，如果泵在池塘下3米处，那么输水管的出口可以在泵上30米。
可以看出，柱塞泵有一个很大的缺点，它浪费了大量的水。通常，在这类水泵消耗的水中，实际上只有大约10%顺着输水管流了上去。剩下的水都在积累动量时流出了水泵。
柱塞泵并没有什么神奇之处。我们可以用另一种设计方式来实现同样的功能:
1、从池塘流下的水驱动一个水车。
2、 水车连接着一个普通的轴传动式水泵(或者往复泵、离心泵等等)。
3、 由这台水泵将水抽上高处。
这种设计有更多运动部件，但是它能够实现同样的功能，并且能够很容易的放大或缩小到任意尺寸。可见人们从很久以前就有利用流水能量的想法了!