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随着现代康复医学的发展,利用机器人康复训练系统进行神经中枢康复已成为国内外的热点之一。该技术不仅可以满足传统康复治疗中的各项需求,而且康复医师及患者可以直接从系统中获取所需的训练信息,从而为更加深入了解神经-运动康复规律提供了可能。 主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题,为弥补临床脑卒中偏瘫康复治疗中的训练效率低、无法全面采集患者的实时数据、康复效果评价不够客观等诸多不足,如何利用五自由度