康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3
上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统,为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。以临床康复医学和控制理论为基础,将机器人与虚拟现实技术相结合、运动训练与心理训练相结合,主要解决：数学模型的建立,优化控制功能及康复评价等关键技术问题,终形成一种辅助或替代医师完成患肢康复训练及评价的特种机器人系统。
康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3在上肢康复的相关医学理论的基础上,对脑卒中成因及运动训练-神经功能重塑-肢体功能恢复三者相互关系进行了阐述,指出肢体运动功能康复训练是利用脑可塑性促进功能重组的必要条件。同时,文中给出上肢各关节的运动形式及其对肌肉功能的影响,并对临床脑卒中上肢偏瘫康复的运动疗法进行深入,总结各治疗方法的主要特征及优缺点,