立体车库的出现主要是汽车数量的急剧增加及停车场地的面积狭小所导致的，空间有限，立体车库无限，为增加停车位，人们向纵向高度上下手，利用停车设备建设立体车库增加停车位。
立体车库的分类：按国家标准立体车库可分为九大类：升降横移类、垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、汽车升降机类。
根据立体车库的项目地点，可将立体车库分为：地上、地下、地上地下结合等三种类型。地下型会增加土建成本，所以目前大多数立体车库属于建于地上的产品类型，即升降横移类立体车库产品。
在空旷的地方，如果没有层高的限制，宝鸡立体车库发可建成二十五层的塔式建筑，结构形式可以为混凝土建筑还可为全钢结构形式，如果高度有限制，也可建成地上与地下结合的二十五层建筑。升降横移类立体车库中建设难度的的是正五负三8层升降横移产品。
随着经济的发展，消费能力逐渐提高，城市中心地带高端仓储式全自动立体车库也越来越多。与二层升降横移类立体车库不同，仓储式立体车库多为独立封闭式混凝土建筑。为了减少土建成本，需要降低立体车库的层高要求。
所以，综上述立体车库高度的可建设二十五层，地下室建设二层升降横移式立体车库需要层高的净高为3.65米，而仓储式立体车库的层高要求仅为1.75米。