故障原因：制动器运转不到位，到位信号限位不起作用，制动器机械故障。
解决方法：
检查制动器供电是否正常；
检查制动器机械传动是否正常；
检查制动器线圈故障；
检查制动器限位及返回信号；
检查接触器是否正常；
接触器主电故障，是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动，采取修复和更换新元件，制动器损坏应采取从新下线和更换，更换时注意原有型号和参数。
2.5编码器故障
故障原因：变频器检测到编码器反馈回来的数据信号出错或与通讯中断。
解决方法：
检查编码器与电机或设备连接是否正常；
检查编码器信号电缆是否完好；
检查编码器与控制板的连接；
检查编码器是否受周围设备干扰；
校正编码器位置，排除其它干扰。
2.6干扰故障
故障原因：主要是传导干扰和电磁感应干扰。
解决方法：
主要是检查各接地线是否良好；
检查各屏蔽线是否连接正常。
以上是在近几年使用ABB变频器过程中出现的典型故障及处理办法。为了有效降低变频器 的故障率，日常检查及维护保养中是必不可少的。
定期除尘，定期检查螺栓是否松动，检查冷却风扇是否运转正常，检查电缆线及信号线是否有松动、过热、变形现象，检查整流模块、逆变模块上的散热硅胶是否干枯，检查控制系统接线及各电子元件是否异常等都是检查和保养的主要着手点。
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FANUC AOD16C A03B-0819-C153
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FANUC TEACH PENDANT W/KEY EXC A05B-2047-C141
FANUC ISB UNIT A05B-2047-C142/01A
FANUC TEACH PENDANT NO KEY,E STOP POOR A05B-2047-C145
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