喷涂机器人主要由机器人本体、伺服电机和相应的控制系统组成。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。
四-六关节通用机器人，以紧凑的结构实现大范围动作，采用四-六个旋转轴完成球形空间的工作，运动灵活，精准。
喷涂机器人的好处在于：
1.喷漆机器人；六关节自由度机器人、喷涂机器人喷涂范围1950mm——3000mm
2.总控系统；采用PLC通信总控，操作更加人性化。
3.与普通人工喷涂相比喷涂品质更高
4.与普通人工喷涂相比更节约喷漆和喷剂
5.喷涂具有更高的灵活性
6.喷涂显著增加产量效率