该设备由两只微型导引船、两条悬浮围栏和一只收集船组成。
两条导引船牵引两条围栏及收集船，能在3米—40米范围的水面，随意自动聚拢各种漂浮物，船过必净。并能使收集到的漂浮物自动沥干后出卸。若遇到复杂水面，能自动避障，自动转向。
该船自动化程度高，操作简单，收集效果好，运行成本低，只需一个驾驶员操作。经客户实际测试，一条收集船在一般河道能代替15到20个人工。在大面积爆发泥花和藻类的水面，该自动清理船更显神威。
对于相对干净只有零星漂浮物的水面，只要收起围栏和导引船，就具备普通人工打捞船的功能，一船多用。